Kifurushi cha SpaceX kilichotumwa kuwarudisha wanaanga wawili waliokuwa wamekwama kwenye Kituo cha Kimataifa cha Anga za Juu (ISS) kimetia nanga.
Kapsuli ya Dragon, ambayo ina viti viwili tupu vya Butch Wilmore na Suni Williams, ilitia nanga saa 17:30 saa za mashariki (22:30 BST).
Wawili hao walifika kituoni wakiwa na kapsuli mpya ya Boeing ya Starliner kwa misheni ya siku nane mwezi Juni, lakini walilazimika kubaki hapo kwa sababu ya hitilafu iliyogunduliwa wakati wa safari ya ndege.
Sasa wanatarajiwa kurejea duniani mwezi Februari.
Chombo hicho cha Dragon kiliinuliwa kutoka Cape Canaveral, Florida siku ya Jumamosi kikiwa na mwanaanga wa Nasa Nick Hague na mwanaanga wa Urusi Alexander Gorbunov.
Hague, ambaye amefanya kazi hapo awali kwenye ISS, na Gorbunov wataungana na wafanyakazi wa kituo cha anga za juu kabla ya kuwarudisha Wilmore na Williams Duniani.
Uzinduzi huo ulikuwa umepangwa kufanyika Alhamisi lakini ulicheleweshwa kwa sababu ya Kimbunga cha Helene, ambacho kimesababisha uharibifu mkubwa katika eneo la kusini-mashariki mwa Marekani, ikiwa ni pamoja na Florida, katika siku za hivi karibuni.
Upasuaji huo ulitokea wakati kituo cha anga za juu kikiruka maili 265 (426km) juu ya Botswana kusini mwa Afrika.
Picha kutoka ndani ya ISS zilionyesha Hague na Gorbunov wakitabasamu na kupiga picha na wafanyakazi wengine baada ya kuwasili.
Safari ya awali ya ndege ya Starliner, iliyozinduliwa tarehe 5 Juni, ilikuwa safari ya kwanza ya majaribio ya kibonge na wanaanga kwenye ndege na jaribio la kwanza la Boeing kuwapeleka wanaanga kwa ISS.
Wakati wa kukimbia ilipata matatizo kadhaa, ikiwa ni pamoja na uvujaji wa heliamu – ambayo hutumiwa katika mfumo wake wa propulsion – na matatizo na kadhaa ya thrusters yake.
Wahandisi wa Boeing na Nasa walitumia miezi kadhaa kuchunguza, lakini mwishoni mwa Agosti Nasa iliamua kuwa haingekuwa salama kujaribu kuwaleta Wilmore na Williams nyumbani ndani ya Starliner.
Kidonge kilikuwa tayari kimecheleweshwa kwa miaka kadhaa kwa sababu ya shida wakati wa ukuzaji wake, na vile vile maswala yaliyogunduliwa wakati wa safari za ndege za majaribio mnamo 2019 na 2022.
Nasa ilistaafu meli yake ya anga ya juu mwaka wa 2011, na kuiacha ikitegemea chombo cha Soyuz cha Urusi kufika na kutoka ISS.
Kuwa na kampuni mbili za Kimarekani kutekeleza misheni hiyo imekuwa lengo kuu la shirika hilo kwa muda, na mnamo 2014 Boeing na SpaceX zilipewa kandarasi zenye thamani ya $4.2bn (£3.2bn) na $2.6bn (£2bn) mtawalia.
Mnamo 2020, SpaceX – iliyoanzishwa na bilionea Elon Musk – ikawa kampuni ya kwanza ya kibinafsi kupeleka wanaanga kwa ISS.